非公式Rock研究所

Radxaのシングルボード(主にRock4c+)について書いています

GPIO-汎用入出力

mraaを使ったGPIOの制御方法など

mraaのインストール

GPIOを制御するmraaをインストールする。

Blink-LEDチカチカ

LEDを点滅させる。

Digital Read-スイッチの読み取り

スイッチのオンオフを表示させる。

Fading a LED-フェード点滅

Pwmを使ってLEDをゆっくり光らせる。

Blink Without Delay-遅延なき点滅

Threadingライブラリを使って並行処理で点滅させる。

Debounce on a Pushbutton-デバウンス対応

デバウンスによってボタンが押されたことを正確に読み取る。

Uart Communication-準備編

Uart通信するための事前準備を行う。

Uart Communication-送信編

Uart通信を使ってRock4c+からデータを送信する。